Bahasa C memang andal, tapi proyek embedded yang makin kompleks menuntut pendekatan lebih terstruktur. Pemrograman Berorientasi Objek (PBO) hadir sebagai solusi—memungkinkan kode yang modular, mudah dikembangkan, dan lebih mudah dirawat dalam jangka panjang. Artikel ini membahas peran PBO dalam embedded system, struktur program berbasis objek, manfaatnya untuk proyek berskala besar, contoh implementasi nyata di ESP32, hingga tantangan yang perlu diwaspadai.