PID Controller adalah algoritma kontrol otomatis yang paling populer untuk berbagai aplikasi elektronika. Artikel ini membahas cara implementasi PID pada Arduino secara lengkap, mulai dari memahami konsep Proportional-Integral-Derivative, komponen hardware yang diperlukan, hingga struktur kode program. Anda juga akan mempelajari contoh penerapan nyata seperti kontrol suhu dan motor DC, serta teknik tuning menggunakan metode Ziegler-Nichols agar sistem bekerja stabil dan optim