Mikrokontroler merupakan sistem komputer lengkap dalam satu chip untuk melakukan tugas tertentu. Chip ini telah dilengkapi CPU, ROM, RAM, dan port I/O, berbeda dengan mikroprosesor yang membutuhkan perangkat tambahan. Arduino dan ESP32 adalah contoh mikrokontroler yang banyak digunakan dalam sistem tertanam dan IoT. Artikel ini mengulas pengertian, perbandingan dengan mikroprosesor, contoh populer, arsitektur internal, dan penerapannya dalam otomasi.